|
|
Snímání EMG a jeho hodnocení
Mášová, Lenka ; Janoušek, Oto (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je v první části zaměřena na svalové a nervové struktury, a na přechod signálu, který se šíří mezi nimi. Další část se zabývá základními požadavky na elektromyograf a jeho příslušenství. Poté následuje kapitola rozebírající možnosti hodnocení funkčnosti jednotlivých nervových drah za pomoci kondukčních studií. Závěrečné kapitoly jsou věnovány vlastnímu měření izometrického zatížení a měření rychlosti šíření vzruchu nervovým vláknem.
|
|
|
Zrychlení a pohyb končetin
Novotný, Adam ; Kolář, Radim (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat elektrické děje odehrávající se v kosterních svalech, a také experimentálně ověřit a popsat postupy při měření a vyhodnocování biosignálů. V této práci je biosignálem elektromyografický signál, tedy elektrická aktivita svalu. Jsou zde uvedena teoretická fakta týkající se fyziologie svalu, a také vlastní experiment. Experiment je zaměřen na sledování vlivu zátěže na průběh EMG signálu. Několik vybraných parametrů a jejich změny jsou sledovány před a po zátěži (konkrétně se jedná o sval biceps brachii). Výsledky jednotlivých hypotéz jsou statisticky vyhodnoceny pomocí párového t-testu. Práce se zabývá nejen využitím elektromyografie jako vyšetřovací metody pro medicínské účely, ale podává také komplexní pohled na záznam, úpravu a následné vyhodnocování EMG signálu. Řešení je doplněno o praktickou aplikací, která ukazuje způsob práce s EMG signály a možnosti algoritmizace u takovýchto signálů.
|
|
| |
|
|
Efektivita rehabilitace horní končetiny
Rexová, Natálie ; Kolářová, Jana (oponent) ; Horáková, Pavla (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na studium bioelektrické aktivity svalu a její měření v systému BIOPAC. Pro správné pochopení dějů je uveden popis svalové tkáně a jejích hlavních struktur. Práce se dále zabývá elektromyografií jako významnou elektrofyziologickou diagnostickou metodou. Je zde uveden protokol vlastního měření. V něm jsou sledovány určité parametry EMG signálu svalu brachioradialis, před, v průběhu a po skončení navrženého procesu posílení tohoto svalu. Naměřené hodnoty jsou statisticky zpracovány a interpretovány. Závěrečná kapitola je věnována motivačním aktivitám pro zlepšení efektivity cvičení.
|
|
|
Manipulátor pro dílenský provoz
Hlupík, Marek ; Zeizinger, Lukáš (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mobilního manipulátoru pro zdvih a přemístění motorové jednotky. V teoretické části práce je provedena rešerše současných mobilních manipulátorů pro manipulaci s motory. Praktická část práce obsahuje koncepční návrh manipulátoru, rozměrové, funkční a pevnostní výpočty pro navržené zařízení a výkresovou dokumentaci.
|
|
|
Řízení svalové aktivace u silových a koordinačních činností dolních končetin
Šádek, Petr ; Otáhal, Jakub (vedoucí práce) ; Ravnik, David (oponent) ; Vláčilová, Ivana (oponent)
Název: Řízení svalové aktivace u silových a koordinačních činností dolních končetin. Cíle práce: Využitím dekompozice signálu z povrchové elektromyografie porovnat svalovou aktivitu na úrovni motorických jednotek vasti medialis čtyřhlavého stehenního svalu při vybrané silové a koordinační pohybové činnosti a popsat případné rozdíly v parametrech nabraných motorických jednotek v kontextu dané pohybové činnosti. Zhodnotit kvalitu vybrané metody pro hodnocení řízení svalové činnosti na úrovni motorické jednotky pro možná další využití ve výzkumné a klinické praxi. Shrnout dosavadní poznatky získané skrz dekompozici EMG signálu ohledně řízení pohybu, aktivace motorických jednotek a dalších relevantních informací pro klinickou praxi. Metody: Teoretická část práce představuje metodu dekompozice povrchového elektromyografického signálu, její vývoj a dílčí složky v kontextu elektromyografického vyšetření svalů spolu s vlastní neurokineziologií pohybového aparátu na úrovni motorických jednotek. Experimentální část práce byla provedena na 12 probandech ve věku 23,2 (-+5,3) let, kteří po instruktáži prováděli vybraný pohybový vzory dřepu na jedné dolní končetině ve variantě s lehkým dotykem zdi a bez dotyku. Během těchto činnností byla sledována aktivita vasti medialis pomocí povrchového EMG se speciální...
|
|
|
Manipulátor pro dílenský provoz
Hlupík, Marek ; Zeizinger, Lukáš (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mobilního manipulátoru pro zdvih a přemístění motorové jednotky. V teoretické části práce je provedena rešerše současných mobilních manipulátorů pro manipulaci s motory. Praktická část práce obsahuje koncepční návrh manipulátoru, rozměrové, funkční a pevnostní výpočty pro navržené zařízení a výkresovou dokumentaci.
|
|
|
Active Forearm Prosthesis
Vařečka, Martin
The aim of this work is to design active forearm prosthesis. This prosthesis scans myoelectric signals from upper limb, especially from forearm. Signals are processed by analog filters. Muscle contraction is evaluated by the Arduino, which also controls the servomotors. Motor unit is consisted of two motors. It is therefore prosthesis with two degrees of freedom.
|
|
|
Frekvenční analýza EMG dat u silových trojbojařů
Kofránková, Vlasta ; Otáhal, Jakub (vedoucí práce) ; Tlapáková, Eva (oponent)
Název: Frekvenční analýza EMG dat u silových trojbojařů Cíle: Cílem této práce je v teoretické části popsat svalovou aktivitu a její měření po- mocí elektromyografie, popsat vztahy mezi parametry EMG signálu a jejich vztah k nervosvalové fyziologii. Cílem praktické části je provedení spektrální analýzy elektromyogra- mů na příkladu provádění split-dřepu u silových trojbojařů při jednostranně nesené zátěži. Metody: V praktické části práce je provedena spektrální analýza elektromyogramů od 35 sportovců, kteří prováděli 4 serie 5ti split-dřepů s jednostranně nesenou zátěží. Velikost zátěže byla 25% a 50% vlastní hmotnosti. Zátěž byla nesena homolaterálně a kontralaterálně vzhledem ke stojné noze. Měřenými svaly byly vastus medialis obliquus, vastus lateralis ob- liquus, gluteus medius a biceps femoris bilaterálně. Ke zpracování signálu byl použit SW ba- lík Matlab a Signal Processing Toolbox. K provedeni spektrální analýzy byla použita diskrétní Fourierova transformace s klouzavým oknem délky 256 vzorků a posunem okna 32 vzorků. Získaný spektrogram byl segmentován na základě vyhlazení elektromyogramu. Z každého split-dřepu byla spočtena mediánová frekvence. Pro statistické zpracování jsme použili diference mediánových frekven- cí a směrnice regresních přímek z mediánových frekvencí v rámci jedné série...
|
|
| |
host ::
RSS.